دانلود pdf برنامه نویسی PLC به زبان STL کمیاب و عالی

در ادامه مسیر یادگیری برنامه نویسی PLC به زبان STL، به دستورات مقایسه‌ای می‌رسیم که نقش اساسی در کنترل منطق شرطی ایفا می‌کنند. قبل از ورود به این بخش، مقدمه‌ای بر اکومولاتورهای S7 و ساختار داخلی آن‌ها ارائه می‌شود تا درک بهتری از نحوه کارکرد این دستورات حاصل گردد.

دستورات مقایسه‌ای امکان ارزیابی و مقایسه انواع داده‌ها، از جمله داده‌های ۱۶ بیتی از نوع صحیح، داده‌های ۳۲ بیتی از نوع صحیح مضاعف، و داده‌های ۳۲ بیتی از نوع اعشاری شناور را فراهم می‌آورند. در این بخش، با ارائه مثال‌هایی عینی، نحوه مقایسه محتویات رجیسترهای مختلف و یا مقایسه آن‌ها با مقادیر ثابت به طور دقیق نشان داده می‌شود.

فصل بعدی به یکی از بخش‌های مهم در برنامه نویسی PLC به زبان STL، یعنی دستورات تبدیل نوع داده‌ها اختصاص دارد. این دستورات برای اطمینان از سازگاری داده‌ها در محاسبات و عملیات مختلف ضروری هستند. ابتدا مقدمه‌ای بر این دستورات و عناوین تبدیل ارائه می‌شود.

سپس، دستورالعمل‌های تبدیل اعداد BCD (کدگذاری اعشاری باینری) و اعداد صحیح مورد بررسی قرار می‌گیرند؛ از جمله BTI (تبدیل BCD به صحیح ۱۶ بیتی) و ITB (تبدیل صحیح ۱۶ بیتی به BCD) که برای هر دو حالت مثبت و منفی با ذکر خطاهای نرم‌افزاری احتمالی تشریح می‌شوند.

سپس در همین راستا، دستوراتی چون BTD (تبدیل BCD به صحیح ۳۲ بیتی) و DTB (تبدیل صحیح مضاعف ۳۲ بیتی به BCD) برای کار با مقادیر بزرگتر، همراه با جزئیات مربوط به خطاهای OVERFLOW و نرم‌افزاری بیان می‌گردند. علاوه بر این، تبدیلاتی نظیر ITD (تبدیل صحیح ۱۶ بیتی به صحیح مضاعف ۳۲ بیتی) و DTR (تبدیل صحیح مضاعف ۳۲ بیتی به اعشاری شناور) که در پردازش سیگنال‌های آنالوگ و محاسبات پیچیده‌تر کاربرد دارند، آموزش داده می‌شوند.

فهرست مطالب:

• Here’s the table of contents based on the provided PDF, following all your instructions:
• آموزش برنامه‌نویسی PLC به زبان STL
• فصل اول: مجموعه دستورات Bit Logic
• دستورات AND
• دستورات Assign
• مثال‌های دستورات AND و Assign
• دستورات OR
• مثال دستورات OR
• دستورات AN (AND NOT)
• مثال دستور AN
• دستورات ON (OR NOT)
• مثال دستور ON
• دستورات A (AND with nesting open)
• دستورات O (OR with nesting open)
• دستورات AN (AND NOT with nesting open)
• دستورات ON (OR NOT with nesting open)
• یک مثال برنامه نویسی STL
• دستورات X (Exclusive OR)
• دستورات X (Exclusive OR with nesting open)
• دستورات XN (Exclusive OR NOT)
• دستورات XN (Exclusive OR NOT with nesting open)
• دستورات S (Set)
• دستورات R (Reset)
• دستورالعمل‌های تغییر مقدار RLO
• مثال دستورات SET و CLR
• مثال دستورات SET، NOT و CLR
• دستورات FN (Edge Negative)
• نمودار زمانی FN
• دستورات FP (Edge Positive)
• نمودار زمانی FP
• فصل دوم: مجموعه دستورات Comparison Instruction
• مقدمه ای بر اکومولاتورهای S7
• ساختار داخلی یک اکومولاتور در S7
• دستورات مقایسه‌ای
• انواع داده قابل مقایسه
• داده‌های 16 بیتی از نوع صحیح (Integer)
• داده‌های 32 بیتی از نوع صحیح (Double Integer)
• داده‌های 32 بیتی از نوع مميز شناور (Real)
• مثال 1: مقایسه محتویات MW0 و MW1
• توضیح مثال 1 مقایسه
• مثال 2: مقایسه محتویات MW0 با یک عدد ثابت
• توضیح مثال 2 مقایسه
• فصل سوم: مجموعه دستورات Conversion Instruction (تبدیل نوع داده‌ها)
• مقدمه ای بر دستورات تبدیل نوع داده ها
• عناوین نوع تبدیل
• دستورالعمل‌های تبدیل اعداد BCD و صحیح
• دستور BTI (BCD to Integer 16 bit)
• مثال 1 تبدیل BCD به Integer (مثبت)
• مثال 2 تبدیل BCD به Integer (منفی)
• خطای نرم افزاری در BTI
• دستور ITB (Integer 16 bit to BCD)
• مثال 1 تبدیل Integer به BCD (مثبت)
• مثال 2 تبدیل Integer به BCD (منفی)
• خطای OVERFLOW در ITB
• دستور BTD (BCD to Integer 32 bit)
• مثال 1 تبدیل BCD به Integer (مثبت)
• مثال 2 تبدیل BCD به Integer (منفی)
• خطای نرم افزاری در BTD
• دستور DTB (Double Integer 32 bit to BCD)
• مثال 1 تبدیل Double Integer به BCD (مثبت)
• مثال 2 تبدیل Double Integer به BCD (منفی)
• خطای OVERFLOW در DTB
• دستور ITD (Integer 16 bit to Double Integer 32 bit)
• مثال 1 تبدیل Integer به Double Integer (مثبت)
• مثال 2 تبدیل Integer به Double Integer (منفی)
• دستور DTR (Double Integer 32 bit to Floating-point)
• مثال 1 تبدیل Double Integer به Floating-point (مثبت)
• دستورالعمل‌های متمم 1 و 2 و تغییر علامت اعداد مميز شناور
• دستور INVI (Ones Complement Integer 16 bit)
• مثال 1 متمم 1 Integer
• دستور INVD (Ones Complement Double Integer 32 bit)
• مثال متمم 1 Double Integer
• دستور NEGI (Twos Complement Integer 16 bit)
• مثال متمم 2 Integer
• دستور NEGD (Twos Complement Double Integer 32 bit)
• مثال متمم 2 Double Integer
• دستور NEGR (Twos Complement Double Integer 32 bit) (تغییر علامت داده)
• مثال تغییر علامت اعشاری
• دستورالعمل‌های تغییر ترتیب بیت‌ها
• دستور CAW (Change Byte Sequence in ACCU1-L 16 bit)
• مثال CAW
• دستور CAD (Change Byte Sequence in ACCU1 32 bit)
• مثال CAD
• دستورالعمل‌های تغییر روی اعداد اعشاری 32 بیتی
• دستور RND (Round)
• مثال Round (مثبت و منفی)
• مثال Round (اعشاری مثبت)
• مثال Round (اعشاری منفی)
• مثال Round (اعشاری نزدیک به 0)
• دستور TRUNC (Truncate)
• مثال Truncate (مثبت و منفی)
• مثال Truncate (اعشاری مثبت)
• مثال Truncate (اعشاری منفی)
• دستور RND+ (Round to upper Double integer)
• مثال RND+ (مثبت و منفی)
• مثال RND+ (اعشاری مثبت)
• مثال RND+ (اعشاری منفی)
• دستور RND- (Round to Lower Double integer)
• مثال RND- (مثبت و منفی)
• مثال RND- (اعشاری مثبت)
• مثال RND- (اعشاری منفی)
• فصل چهارم: Counter Instruction
• مقدمه ای بر شمارنده‌ها
• مقدار شمارش BCD یا Binary
• فرمت BCD
• فرمت Binary
• دستورات کانتر
• دستور FR (Enable Counter Free)
• مثال FR
• دستور L (Load current Counter Value into ACCU1)
• مثال L
• دستور LC (Load current Counter Value into ACCU1 as BCD)
• مثال LC
• نمونه عملی LC
• دستور R (Reset Counter)
• مثال R
• دستور S (Set counter Preset Value)
• مثال S
• دستور CU (Counter Up)
• مثال CU
• دستور CD (Counter Down)
• مثال 1 CD
• مثال 2 CD
• فصل پنجم: Data Block Instruction
• مقدمه ای بر بلوک‌های داده
• دستورات مربوط به دیتا بلوک‌ها
• دستور OPN (Open a Data Block)
• مثال OPN
• دستور CDB (Exchange Shared DB and Instance DB)
• مثال CDB
• دستور L DBLG (Load Length of Shared DB in ACCU1)
• مثال L DBLG
• دستور L DBNO (Load Number of Shared DB in ACCU1)
• مثال L DBNO
• دستور L DILG (Load Length of Instance DB in ACCU1)
• مثال L DILG
• دستور L DINO (Load Number of Instance DB in ACCU1)
• مثال L DINO
• فصل ششم: Logic Control Instruction (کنترل روند اجرای برنامه)
• مقدمه ای بر دستورات پرش
• دسته بندی دستورات پرش
• دستورات پرش بدون قید و شرط
• دستور JU (Jump Unconditional)
• نکات مهم در Label گذاری
• مثال JU
• دستور JL (Jump to Labels)
• توضیحات تکمیلی JL
• مثال JL
• دستورات پرش مشروط به وضعیت RLO
• دستور JC (Jump if RLO=1)
• مثال JC
• دستور JCN (Jump if RLO=0)
• مثال JCN
• دستور JCB (Jump if RLO=1 With BR)
• مثال JCB
• دستور JNB (Jump if RLO=0 With BR)
• مثال JNB
• دستورات پرش مشروط به وضعیت یک بیت از Status Word
• دستور JBI (Jump if BR=1)
• مثال JBI
• دستور JNBI (Jump if BR=0)
• مثال JNBI
• دستور JO (Jump if OV=1)
• نکته OV
• مثال JO
• دستور JOS (Jump if OS=1)
• نکته OS
• تفاوت بین OV و OS
• مثال JOS
• دستورات پرش مشروط به نتیجه محاسبات
• دستور JZ (Jump if Zero)
• نکته JZ
• مثال JZ
• دستور JN (Jump if Not Zero)
• نکته JN
• مثال JN
• دستور JP (Jump if Plus)
• نکته JP
• مثال JP
• دستور JM (Jump if Minus)
• نکته JM
• مثال JM
• دستور JPZ (Jump if Plus or Zero)
• نکته JPZ
• مثال JPZ
• دستور JMZ (Jump if Minus or Zero)
• نکته JMZ
• مثال JMZ
• دستور JUO (Jump if Unordered)
• موارد اتفاق JUO
• مثال JUO
• دستورات حلقه‌های تکرار (Loop)
• دستور LOOP
• مثال 1 LOOP
• مثال 2 LOOP
• فصل هفتم: Integer Math Instruction (اعمال ریاضی روی اعداد صحیح)
• مقدمه ای بر اعمال ریاضی
• اعمال ریاضی مجاز روی داده‌های 16 بیتی و 32 بیتی
• نحوه تاثیرپذیری بیت‌های Status Word (نتیجه مجاز)
• نحوه تاثیرپذیری بیت‌های Status Word (نتیجه غیرمجاز)
• تکمله جدول Status Word
• دستور I+ (Add ACCU1 and ACCU2 as Integer)
• نحوه تاثیرپذیری بیت‌های Status Word (Add Integer)
• مثال I+
• دستور I- (Subtract ACCU1 from ACCU2 as Integer)
• نحوه تاثیرپذیری بیت‌های Status Word (Subtract Integer)
• مثال I-
• دستور I* (Multiply ACCU1 and ACCU2 as Integer)
• نحوه تاثیرپذیری بیت‌های Status Word (Multiply Integer)
• مثال I*
• دستور I/ (Divide ACCU2 by ACCU1 as Integer)
• نحوه تاثیرپذیری بیت‌های Status Word (Divide Integer)
• مثال I/
• دستور + (Add Integer constant)
• رنج مجاز اعداد
• مثال +
• دستور D+ (Add ACCU1 and ACCU2 as Double Integer)
• نحوه تاثیرپذیری بیت‌های Status Word (Add Double Integer)
• مثال D+
• دستور D- (Subtract ACCU1 from ACCU2 as Double Integer)
• نحوه تاثیرپذیری بیت‌های Status Word (Subtract Double Integer)
• مثال D-
• دستور D* (Multiply ACCU1 and ACCU2 as Double Integer)
• نحوه تاثیرپذیری بیت‌های Status Word (Multiply Double Integer)
• مثال D*
• دستور D/ (Divide ACCU2 by ACCU1 as Double Integer)
• نحوه تاثیرپذیری بیت‌های Status Word (Divide Double Integer)
• مثال D/
• دستور MOD (Division Remainder Double Integer)
• نحوه تاثیرپذیری بیت‌های Status Word (MOD)
• مثال MOD
• فصل هشتم: Floating-point Math Instruction (اعمال ریاضی روی اعداد با مميز شناور)
• مقدمه ای بر اعمال ریاضی Floating-point
• اعمال ریاضی مجاز روی داده‌های Floating-point
• ادامه اعمال ریاضی Floating-point
• نحوه تاثیرپذیری بیت‌های Status Word (نتیجه مجاز Floating-point)
• نحوه تاثیرپذیری بیت‌های Status Word (نتیجه غیرمجاز Floating-point)
• دستور R+ (Add ACCU1 and ACCU2 as Floating-point)
• نحوه تاثیرپذیری بیت‌های Status Word (Add Floating-point)
• مثال R+
• دستور R- (Subtract ACCU1 from ACCU2 as Floating-point)
• نحوه تاثیرپذیری بیت‌های Status Word (Subtract Floating-point)
• مثال R-
• دستور R* (Multiply ACCU1 and ACCU2 as Floating-point)
• نحوه تاثیرپذیری بیت‌های Status Word (Multiply Floating-point)
• مثال R*
• دستور R/ (Divide ACCU2 by ACCU1 as Floating-point)
• نحوه تاثیرپذیری بیت‌های Status Word (Divide Floating-point)
• مثال R/
• دستور ABS (Absolute Value of a Floating-point number)
• مثال ABS
• دستور SQR (Generate the Square of a Floating-point Number)
• نحوه تاثیرپذیری بیت‌های Status Word (SQR Floating-point)
• مثال SQR
• دستور SQRT (Generate the Square Root of a Floating-point Number)
• نحوه تاثیرپذیری بیت‌های Status Word (SQRT Floating-point)
• مثال SQRT
• دستور EXP (Generate the Exponential Value of a Floating-point Number)
• نحوه تاثیرپذیری بیت‌های Status Word (EXP Floating-point)
• مثال EXP
• دستور LN (Generate the Natural Logarithm of a Floating-point Number)
• نحوه تاثیرپذیری بیت‌های Status Word (LN Floating-point)
• مثال LN
• دستور SIN (Generate the Sine of Angles as Floating-point Numbers)
• نحوه تاثیرپذیری بیت‌های Status Word (SIN Floating-point)
• مثال SIN
• دستور COS (Generate the Cosine of Angles as Floating-point Numbers)
• نحوه تاثیرپذیری بیت‌های Status Word (COS Floating-point)
• مثال COS
• دستور TAN (Generate the Tangent of Angles as

مطالب مرتبط

• دانلود pdf برنامه ریزی نگهداری و تعمیرات در 183 صفحه
• دانلود pdf برنامه ریزی عدد صحیح در 64 صفحه
• دانلود pdf روش های حل برنامه ریزی عدد صحیح در 67 صفحه